Аутеры
В манге аутеры с самого начала знают, что они - хранители талисманов, и вполне активно ими талисманами пользуются. Талисманы, как выясняется, служат вовсе не для образования Святого Грааля. Они ни в коем случае не должны быть объединены, ибо в противном случае Сейлор Сатурн пробудится и наступит Время Разрушения (короче говоря, придёт Хотару и устроит полный армагедец).
Ещё одна особенность аутеров - они перевоплощаются без жезлов.
Харука/Сейлор Уран
В манге Харука - довольно интересный персонаж. Весь прикол в том, что... она может менять пол по своему желанию. Объясняется это тем, что Уран - "двуполая" планета, поэтому его защитник - воин обоих полов одновременно.
И если в начале манги ещё можно предполагать, что перед нами переодетая девочка, то через некоторое время мы можем увидеть Харуку в действительно женском облике.
Судите сами:

А вот женский облик:

По-моему, упрятать такую грудь под пиджак весьма проблематично...
Внешность: В манге у Харуки волосы более светлые, чем в аниме - если там они золотистые, то в манге изображены почти белыми. Заменитый "завиток" практически незаметен. Ещё - глаза, они не синие и не зелёные, а скорее сине-серые.
Сейлор-костюм: Без изменений. Также в манге Харука появлялась в виде воина в плаще и маске, но это было всего один раз, а всю остальную "Бесконечность" она перевоплощалась в Сейлор Уран.
Артефакты:
Космический Меч - один из трёх талисманов, необходимых для пробуждения Сейлор Сатурн и оружие Урана. В манге выглядит немного не так, как в аниме, а именно - не как сабля с камушками, а как полупрозрачный голубоватый клинок, который может удлинняться и укорачиваться.
Атаки и первоплощения:
Uranus Planet Power, Make Up! (Сила тумана Урана, первоплоти!) - перевоплощение в Сейлор Уран.
World Shaking (Сотрясение Мира!) - немножечко не то, что было в аниме. Уран просто атакует врага шаровой молнией.
Spase Sword Blaster (Космический Меч, защити нас!) - атака с помощью талисмана. Долбанёт - мало не покажется. Выглядит это следующим образом: Уран поднимает вверх меч, который начинает светиться, и обрушивает на врага удар.
Мичиру/Сейлор Нептун

Мичиру может гадать при помощи своего зеркала. Правда, не очень понятно как именно. Но когда увидела в нём отражение Мамору, сказала что у того "глаза принца"...
Внешность: В манге у Мичи более длинные волосы, чем в аниме. Если в аниме они на уровне плеч, то в манге - чуть ниже плеч.
Сейлор-костюм: Вместо "крестика" у Нептун на бархотке "солнышко". В виде таких же "солнышек" сделаны серёжки.
Артефакты:
Глубоководное Зеркало - ещё один талисман и оружие Нептун. Позволяет видеть прошлое и будущее, да и настоящее тоже, а так же перемещаться в желаемое место - для этого следует задать координаты и всем желающим переместиться дотронуться до зеркала.
Выглядит немного не так, как в аниме: рамка более "декоративная", украшенная какими-то цветочками, кроме того, оно полностью золотое (без зелёной вставки сзади) и на нём не изображён символ Нептуна.
В конце "Бесконечности" Мичиру дарит своё зеркало Чибиусе.
Атаки и первоплощения:
Neptune Planet Power, Make Up! (Сила тумана Нептуна, первоплоти!)
Deep Submerge (Глубокое Погружение!) - Нептун атакует водяной сферой.
Submarine Reflection (Глубоководное Зеркало, в бой!) - из зеркала бьёт яркий свет, уничтожающий врага, при этом зеркало становится прозрачным и сквозь него видно лицо Воительницы.
Сецуна/Сейлор Плутон

Есть подозрения, что Плутон была влюблена в Эндимиона. Погибла она, так и не сказав ему об этом. Однако мёртвой она была не долго - в скорости Нео-Королева Селенити воскресила Плутон и отправила на помощь Урану и Нептуну. Судя по всему, после воскрешения Сецуна "излечилась" от своей любви... Но не забывайте - всё в руках игрока 
Так как она является стражем Врат Времени и Пространства, то может чувствовать изменения в этом самом времени, и в пространстве тоже.
Внешность: В манге у Сец волосы более светлого зелёного оттенка. Кроме того, в манге ясно видно, что она более смуглая, чем остальные Воительницы.
Сейлор-костюм: Остался без изменений.
Артефакты:
Гранатовый Посох - ключ от Врат Времени и Пространства. С его помощью Плутон может открыть или закрыть "дверь" в другое время или измерение, останавливать время.
Гранатовый Шар - третий талисман, необходимый для пробуждения Сатурн. С его помощью поизводятся все атаки Плутон. Кроме того, Шар показывает изменения, которые происходят или могут произойти в пространстве-времени.
Атаки и первоплощения:
Pluto Planet Power, Make Up! (Сила тумана Плутона, первоплоти!)
Jikan yo Tomare (О Время, остановись!) - запрещённое заклинание для остановки времени. Плутон использовала его лишь один раз и заплатила за это жизнью.
Dark Dome Close (Тёмный Купол, закройся!) - открывает/закрывает дверь в другое измерение.
Dead Scream (Убивающий Крик!) - из Гранатового Шара во врага вылетает фиолетовая сфера.
Chronos Typhoon (Временной Тайфун!) - Гранатовый Шар уже не в навершии посоха, а в руках Воительницы. Вокруг него формируется нечто вроде урагана, который и отправляется во врага.
Garnet Ball! (Гранатовый Шар!) - ещё одна атака с помощью талисмана. Точнее, не атака, а защита - Плутон и те, кого она хочет защитить, оказываются внутри эдакого "пузыря". "Пузырь" не только защита, но ещё и транспортное средство - летать может.